Le référentiel terrestre
Il est noté RT et est défini par le repère suivant :
(R ; Rxt, Ryt, Rzt)
R : centre d'inertie de la Terre.
Rxt, Ryt, Rzt : axes des pôles géographiques avec Rzt fixe dans le référentiel géocentrique Rg.
Le référentiel terrestre est en rotation d'angle par rapport au référentiel Rg.
Le référentiel terrestre est en rotation d'angle par rapport au référentiel Rg.
La relation fondamentale de la dynamique en un point M de masse m dans le référentiel terrestre donne :
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SFext (n) = m a(M)/RT |
SFext (n) : somme des forces extérieures au système de n points.
m : masse totale du système de n points.
a(M)/RT : vecteur accélération du système de n points dans RT.
D'où
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Fg + Fi + F = m a(M)/RT |
Fg : force gravitationnelle exercée sur le point matériel M.
Fi : force d'inertie de Coriolis indépendante du point matériel M.
F : résultante des intéractions subies par le point matériel M.
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Fg + [ -2mwt LV(M)/RT] + F = m a(M)/RT |
wt : vitesse angulaire de la Terre.
V(M)/RT : vecteur vitesse du point M dans RT.