Le référentiel de Copernic
Il est noté RC et est défini par le repère suivant :
(C ; exC, eyC, ezC)
C : centre de masse (ou d'inertie).
exC, eyC, ezC : axes liés aux directions des trois étoiles et/ou planètes.
Une condition : les étoiles et/ou les planètes sont situées à une grande distance et donc assimilées à des objets fixes. S'ils sont mobiles, alors le référentiel de Copernic est galiléen.

On considère un point matériel M de masse m dans Rc.
La relation fondamentale de la dynamique en ce point M de masse m dans le référentiel terrestre donne :
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SFext (n) = m a(M)/RC |
SFext (n) : somme des forces extérieures au système de n points.
m : masse totale du système de n points.
a(M)/RC : vecteur accélération du système de n points dans RC.
D'où
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Fg + F = m a(M)/RC |
Fg : force gravitationnelle exercée sur le point matériel M par la Lune, le Soleil et les planètes. Son intensité est m G(M).
G(M) : champ de gravitation entre le point matériel M et l'objet.
F : résultante des intéractions subies par le point matériel M.