Référentiel barycentrique
Soient M1 et M2 deux points matériels de masse respective m1 et m2.
Soit G le barycentre de ces deux points matériels tel que :
Soit R le référentiel d'étude. Le référentiel barycentrique, Rbar, est un référentiel en translation de vecteur OG (= rG) par rapport à R :
