Cinématique : vecteur vitesse et accélération
Soient O un point fixe du référentiel R et M un point en mouvement.
D'où
V(M)/R = (dOM / dt)/R
V(M)/R : vecteur vitesse du point M dans le référentiel R.
a(M)/R = (d²OM / dt²)
a(M)/R : accélération du point M dans le référentiel R.