Barycentre de deux points matériels
Soient M1 et M2 deux points matériels de masse respective m1 et m2.
Soit G le barycentre de ces deux points matériels tel que :
D'où
m1 GM1 + m2 GM2 = 0
ou encore
m1 (r1 - rG) + m2 (r2 -rG) = 0
ce qui donne
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OG = (m1 OM1 + m2 OM2) / (m1 + m2) |